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Es orientable y capaz de soportar la pluma, sus órganos de accionamiento y la correspondiente carga que se ha de elevar.

Electricidad: controla distancias a líneas energizadas y evita maniobras sin visibilidad clara del entorno.

Moviendo el líquido, bajo la presión de las bombas, se logra que los pistones se extiendan o reduzcan. Dichos pistones están unidos a un sistema de palancas que son las que permiten el levantamiento de pesos muy grandes.

Este dispositivo de seguridad desconecta todos los movimientos de la grúa que aumentarán el momento de carga.

Estabilizadores: le dan firmeza a la estructura portante que se encuentra anclada al vehículo. Pueden tener un asiento fijado a la columna de la grúa o una plataforma situada en su base.

La pluma es el elemento distintivo de este vehículo. Se trata de un brazo hidráulico formado por varias secciones telescópicas o articuladas que permite alcanzar diferentes alturas y posiciones.

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El transporte y la elevación de cargas pesadas han evolucionado notablemente gracias a vehículos especializados como el camión pluma.

Otro aspecto a tener en cuenta es la altura de la grúa. Dependiendo del tipo de trabajo, puede ser necesaria una grúa de mayor alcance o de una altura concreta para llegar a determinados lugares.

El gancho está por encima de la carga y a plomo con su centro de gravedad con el fin de evitar su balanceo.

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